Başarı Ölçütleri
Yürütücüler
Anahtar Kelimeler
Robotik, CAD/CAM, tasarım, imalat, PLC, bilgisayar destekli kontrol, PCI Motion kontrol
Özet Bilgi
Robotik, makine, bilgisayar ve kontrol sistemlerini kapsayan displinlerarası bir çalışma alanıdır. Robotlar, sensörleri ile çevresini algılayan, yorumlayan ve verdiği kararı bir çıkış sinyali üreten aygıtlar olarak tanımlanabilir. Robotların hareket şekilleri (rota planlama, hareket planlama), sensörlerden gelen bilginin işlenip anlamlı hale getirilmesi, elde edilen bilgiyi belirli bir amaca yönelik olarak kullanabilecekleri programların yazılması, farklı uygulama alanlarına göre robot gövde tasarımları, robotların insanlarla etkileşimi, robot takımların etkin şekilde çalışmalarını sağlayacak algoritmalar, vb. konularda araştırma ve uygulama alanları bulunmaktadır.
Bilgisayar destekli tasarım (CAD) yazılımları ile oluşturulan modeller makine mühendisliği ve robotikte tasarım ve analizler için girdi olarak kullanılırlar.
Bilgisayar destekli mühendislik (CAE), mühendislik analizinde kullanılan yazılımları içine alan geniş bir terimdir. CAE yazılımları ile sonlu eleman analizi (FEA) hesaplamaları yapılır.
Bilgisayar destekli imalat (CAM), imalat sürecinin otomatikleştirilmesine yardımcı olmak için yazılımın kullanımını ifade eder. CAM genellikle bir tasarımın CAD yazılımı ile geliştirilmesi ve imalat öncesinde CAE yazılımı kullanılarak doğrulanması sonrasında kullanılır.
Grup Tanımı
Robotik uygulamalar, robot manipülatörlerin iş uzaylarının çıkarılması, manipülatör dinamiği, titreşim ölçüm ve kontrolü, Bilgisayar destekli Tasarım, Analiz ve Üretim programlarının projelerde aktif olarak kullanılmasıyla çıktı üretecek çalışmalar yapmak.
Yürütücüler
-
Dr.Öğr.Üyesi Mehmet DİRİLMİŞ
-
Prof.Dr. Cengiz DOĞAN
-
Prof.Dr. Murat KISA
Araştırma Ekibi
Harran Üniversitesi Personelleri
-
Dr.Öğr.Üyesi Mehmet DİRİLMİŞ
-
Prof. Dr. Cengiz DOĞAN
-
Prof. Dr. Murat KISA
-
Doç. Dr. Mustafa ÖZEN
-
Dr. Öğr. Üyesi Zeynel A. Fıratoğlu
-
Öğr.Gör.Dr. M. Vehbi BALAK
-
Arş. Gör. Gökhan DEMİRCAN
-
Arş. Gör. Abuzer AÇIKGÖZ
-
-
-
Diğer Üniversitelerden Katılımcılar
-
Yüksek Lisans Öğrencileri
-
Bilal Hartavi
-
Fatih Tayyip Gürbüz
-
Mustafa Bayar
-
Muhammed Göksoy
-
Eyyüp Çiftçi
-
Salih Seyidoğlu
-
Ali Ersin Can
-
İbrahim Sağlam
Amaç
Bu grubun amacı , Robotik ve bilgisayar destekli imalat konularında deneysel ve teorik çalışmalar yapmaktır.
Başarı Ölçütleri
1 YILLIK BAŞARI ÖLÇÜTLERİ (2021 Aralık Ayına Kadar)
1 adet ulusal veya uluslararası proje yapılması
2 YILLIK BAŞARI ÖLÇÜTLERİ (2022 Aralık Ayına Kadar)
Konu ile ilgili en az 2 yüksek lisans öğrencisinin yetiştirilmesi
B Planları
Farklı Üniversitelerdeki araştırmacılarla irtibata geçilerek bilgi ve birikimlerden faydalanılması.
Yaygın Etki
Öncelikli araştırma alanlarına uygun olarak ihtiyaç duyulan araştırmalar gerçekleştirilecektir. Bu bağlamda kurum ve kuruluşlara danışmanlık hizmetlerinin verilmesi, kalifiye eleman yetiştirilmesi (yüksek lisans ve doktora öğrencileri) ve literatüre yeni yayınlar eklenmesi hedeflenen yaygın etkiler arasındadır.
İşbirliği Yapılacak Kuruluşlar
GAP Bölge Kalkınma İdaresi
Karacadağ Kalkınma Ajansı
Tübitak
Araştırmacı Davetine Açık Pozisyonlar
Çalışma Takvimi
Proje Bütçesi
Yayınlanmış Çalışmalar
o Tamamlanmış Projeler
o 4 eksenli Mafsallı Robot Tasarım ve İmalatı
o 5 eksenli Mafsallı Robot Tasarım ve İmalatı
o Sualtı Ultrasonik Deney Düzeneği Tasarım ve İmalatı
o 3B Tarayıcı Tasarım ve İmalatı
o 3B Lazer Tarayıcı Tasarım ve İmalatı
o Devam Eden Projeler
o Kaynak Robotu Tasarım ve Uygulaması
o 6 Eksenli Kartezyen Robotu Tasarım ve Uygulaması
İletişim
|
Dr. Öğr. Üyesi Mehmet DİRİLMİŞ
|
04143183000/1407
|
|
Prof.Dr. Cengiz DOĞAN
|
04143183000/3796
|
|
Öğr. Gör. Dr. M. Vehbi BALAK
|
04143183000/380
|
